전송 비율에 의하여:
고정 변속비 - 원형 기어 메커니즘(원통형, 원추형)
가변 변속비 - 비원형 기어 메커니즘(타원 기어)
차축의 상대 위치에 따라
평면 기어 메커니즘, 평 기어 전송, 외부 기어 전송, 내부 기어 전송, 랙 및 피니언 전송, 헬리컬 원통형 기어 전송, 헤링본 기어 전송, 공간 기어 메커니즘, 베벨 기어 전송, 지그재그 샤프트 헬리컬 기어 전송, 웜 기어 드라이브
프로세스별
베벨 기어, 거친 반제품 기어, 헬리컬 기어, 내부 기어, 평 기어, 웜 기어
